‎‎I translated from Japanese to English, please make my sentence correct more naturally?

私は、この話を聞いて、コミュニケーションには色々な形があるが、お互いの信頼関係や、共有することが重要だと感じた。
私自身は、人とのコミュニケーションがあまり得意ではなかった。なぜなら、自分と人の間にバリアを感じていたからです。ただ、彼の話を聞いてからは、人の話は最後まで真剣に聞くことを心がけ、話を共有しようと意図している。
私は、特定のコミュニケーションスタイルには拘らないが、やはり、コミュニケーションとは、言葉のごとく、何かを人と共有することだと考えています。
どんなに辛い事も、楽しい事も共に分かち合えば、自然とコミュニケーション上手になるでしょう。

His statement let me realize that there are several communication style, but mutual relationship and sharing something with others are needed in communication.
I used to be communicating with others.because I felt barrier between us. However, thanks to my friend's advice, the way of my communicating has improved, because I tried to listen what other say very carefully and intended to share their saying with us.I don't need to stick to a single communication style, but
I realize that communication is literary ''to share something with someone ''
If you share tough situation and happy one with others, you would be good at communicating