「さ・さぁ」って義理のお母さんとお父さんに対しては失礼な言い方ですか。

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「なんかさ」「これさ」「さっきさ」のように、「さ・さぁ」という助詞を「ね」のように使うことはカジュアルな話し方ですが、話し相手によって不適切な場合もあるのではないでしょうか。
義理のお母さんとお父さんに対しては大丈夫でしょうか。不適切でしょうか。今、妻の実家に住んでおり、丁寧語はお互いにあまり使わないし、妻も義理のお母さんとお父さんも日本語教室のボランティアでも「さ」を俺に対してよく使いますが、妻の家族にに対しては言わない方がいいと妻に言われました。どう思われますか。
もし不適切であれば、誰に対して使ってもいいと思いますか。

Is it rude for me to use [さ」like 'nanka sa' 'sakki sa' 'kore sa' when speaking to my parents in law? I often hear them use it, as well as volunteers at Japanese class, but my wife said I should avoid it. Is this true? If so, who is it okay to say to?