Per che diciamo , "vuoi che ti prepari la cena" invece di " vuoi che ti preparo la cena" ? La seconda frase non è giusta ?

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La seconda frase è comprensibile, non impedisce che l'altra persona capisca, però questa costruzione implica l'utilizzo del congiuntivo, es. Che io prepari, che tu prepari, che egli prepari, che noi prepariamo, che voi prepariate, che essi preparino.
Ripeto, nello slang italiano, usato tutti i giorni, la frase si capisce, se parli con un amico o un familiare non c'è problema, ma per un compito scritto c'è bisogno del congiuntivo per correttezza grammaticale.