I have to go to buy some milk. 和 I have to go buy some milk. 的差別在哪裡？如果不好說明，請提供一些例句。

1. 牛乳を買う為に(だけ)行く (行かなきゃ)。他の物も買うかもしらないけど、特に牛乳を買わなきゃと言う意味が含まれています。この文には、何の為に行かなければならないかを指しています。
2. 牛乳を買わなければならないから行く。この文には何を買わなければならないかを指しています。

2 の方がよく使われています。Use 1 if you really want to emphasise why you need to go.

I hope that made sense >_< ^^;